更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业(chǎnyè)发展投资基金的 北京机器人产业正在(zhèngzài)实现 “技术迭代”和“订单翻番”的加速发展(fāzhǎn) 型号为N2的(de)人形机器人获得亚军 这款机器人的研发有哪些新进展(xīnjìnzhǎn)？ N2小朋友的“新家”坐落在(zài)昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在，两个月来(lái)，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步(jìnbù)。 适配(shìpèi)复杂地形和高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的(de)脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中(zhōng)它跑(pǎo)得那么稳？ 是因为它的(de)连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就(jiù)更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法(suànfǎ)方面，N2采用的是(shì)拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同地形(dìxíng)的(de)时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了(le)就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现(shíxiàn)了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值(jiàzhí)的仿生机器人 这是一台(yītái)名叫Hobbs的仿生机器人(rén)初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设(jiànshè)国际科创中心 在北京，科技金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员(gōngzuòrényuán)告诉我(wǒ)，他们近几个月几乎是“爆单”的状态，目前(mùqián)已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新”企业的一员，这家(zhèjiā)企业成立不到2年便(biàn)获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市(běijīngshì)陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术(gāoxīnjìshù)企业、专精特新等创新型(chuàngxīnxíng)中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创(kēchuàng)沃土上，在科技金融(jīnróng)的浇灌下(xià)，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻(xīnwén)客户端 作者: 朱继华 张道峰(zhāngdàofēng) 蒋勇 邵薇 张昊